下载一种可清洁工件机械手的技术资料

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本实用新型提供一种可清洁工件机械手,包括主臂和两个夹臂,主臂上设有导轨,两个夹臂分别设有与导轨匹配的滑块,两个夹臂分别通过滑块与主臂滑动连接;主臂上安装有双头气缸,双头气缸位于两个夹臂之间,双头气缸的两个输出轴分别连接两个夹臂;主臂上设有供...
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