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一种车辆控制方法和装置制造方法及图纸
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下载一种车辆控制方法和装置的技术资料
文档序号:19439918
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一种车辆控制方法和装置,该方法包括,根据目标车辆的状态信息以及目标车辆所处道路的路面信息,确定当前的横向位移偏差以及横向角度偏差,根据当前的横向位移偏差、横向角度偏差以及预瞄距离,确定预瞄位置的横向位移偏差,此后,根据当前的横向位移偏差、横...
该专利属于华为技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过华为技术有限公司授权不得商用。
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