下载一种车辆控制方法和装置的技术资料

文档序号:19439918

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

一种车辆控制方法和装置,该方法包括,根据目标车辆的状态信息以及目标车辆所处道路的路面信息,确定当前的横向位移偏差以及横向角度偏差,根据当前的横向位移偏差、横向角度偏差以及预瞄距离,确定预瞄位置的横向位移偏差,此后,根据当前的横向位移偏差、横...
该专利属于华为技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过华为技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。