下载一种用于多足机器人的机械足爪的技术资料

文档序号:19436489

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本发明公开一种用于多足机器人的机械足爪,物理机械结构分为两部分:其一为机械足结构,其足底为半球体形式,其中间为3根起支撑作用的支撑杆,上方有放置电机的筒状体、可与腿部结构相连;其二为三指欠驱动连杆型机械手爪,其第一、二指节与第二、三指节之间...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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