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一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法技术
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文档序号:19212936
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一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法,该方法针对线性化误差过大引起的系统跟踪性能下降问题,在量测更新过程中,通过渐进地引入当前量测信息以减小线性化误差,从而有效地提高人体目标的跟踪精度。其次,在量测渐进过程中引入判定条件,进一步地补...
该专利属于浙江工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江工业大学授权不得商用。
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