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本发明的执行器装置具有执行器(1)以及能对该执行器施加高频电压的交流电源(5)。该执行器具有由聚合物形成的柔性管(2)、内侧电极(3)以及外侧电极(4)。在与柔性管的长度方向正交的剖面，内侧电极与柔性管的内周面的至少一部分接触。在该剖面，外...
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