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本发明提供PMSM位置伺服系统高阶对象控制器设计及参数确定方法，位置控制器用PID调节器，基于极点配置设计PID调节器参数；电流环用PI调节器，校正成I型系统确定PI调节器的参数，电流环有PWM逆变器，闭环系统特征方程JTqs4+Js3+K...
该专利属于苏州科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科技大学授权不得商用。

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