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本发明提出一种子母无人机间绕线装置，主要由绕线系统、导向系统和悬挂系统组成。绕线方式和悬挂方式作为本发明的核心理论被应用。当无人机航母集群工作时，若子无人机需增加工作范围，电机在扭矩传感器的配合下稳定释放悬挂线以提供适合的输电线长度；若子无...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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