下载收割装置及收割方法的技术资料

文档序号:18870623

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本发明提供一种收割装置及收割方法,该收割装置对水果或蔬菜的果实等高效地进行连续收割。收割装置包括:摘果用手(1);关节型臂(4),其使摘果用手(1)向植被中移动;力矩传感器(23),其检测施加到摘果用手(1)或关节型臂(4)上的负荷的大小和...
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