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一种方法，包括：A）使用移动设备的相机捕获第一图像；B）通过参考出现在第一图像中的第一照明源，确定移动设备的第一朝向信息；C）随着移动设备移动到第二位置，使用移动设备的一个或多个惯性传感器来推算移动设备的多个所推算第一候选位置以及相应的第一...
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