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提供了一种电活性聚合物致动器的有源矩阵阵列，每个电活性聚合物致动器具有切换布置。切换布置包括连接到电活性聚合物致动器的第一端子的第一电路(90)，以用于选择性地将电活性聚合物致动器的第一端子驱动到地或将其连接到开路。第二电路(92)连接到电...
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