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本实用新型公开了一种三次元冲压机械手，包括主机箱体，所述主机箱体的顶部设有横向传动机构，且所述横向传动机构包括横向轨道、气缸和横向滑块，所述主机箱体上且位于横向传动机构的右侧设有纵向传动机构，所述纵向传动机构包括两个螺旋方向相反的丝杆和纵向...
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