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本发明公开了一种机械臂生产用夹紧装置，包括底座，底座的上表面两侧对称安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转轴，所述转轴的两侧对称设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝母块，所述丝母块的侧壁上均铰接有第一连接杆，所述底座上表面两侧对称固定有...
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