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一种六自由度工作台及控制方法，属于金属加工机床技术领域，包括从下至上以此设置的底座、Z轴旋转架、Y轴移动架、Z轴移动与X轴旋转一体架、Y轴旋转架、X轴移动工作台；所述底座固定安装有竖向设置的旋转步进电动机，所述Z轴旋转架安装于旋转步进电动机...
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