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本发明涉及用于手术器械的近端控制的系统和方法，提供了一种机器人手术系统，其包含：具有近端安装部分和远端安装部分的器械底盘。该系统还包含：可移动地耦合至远端安装部分的器械导向装置和耦合至近端安装部分的致动器。联动系统可操作地使致动器和器械导向...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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