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本发明涉及一种旋拧装置(5)，具有螺丝刀(45)和用于将螺丝刀(45)与机器人手臂(11)连接的连接元件(10)。连接元件(10、210)具有：机器人一侧的、第一传递元件(20)；工具一侧的、第二传递元件(22)；布置在第一与第二传递元件(...
该专利属于因温特奥股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过因温特奥股份公司授权不得商用。

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