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本发明公开了一种MIMO偏格式无模型控制器基于偏导信息的参数自整定方法，利用偏导信息集作为BP神经网络的输入，BP神经网络进行前向计算并通过输出层输出惩罚因子、步长因子等MIMO偏格式无模型控制器待整定参数，采用MIMO偏格式无模型控制器的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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