温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种分拣建筑垃圾的装置及方法，其是基于六自由度机械手采用激光传感器获取物料的轮廓、位置及高度等信息，然后再指导六自由度机械手抓取物料的过程中，通过六自由度机械手上的拉力传感器，获得抓取物料的重量信息。最后利用物料的重量信息及空间体...
该专利属于华侨大学所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。