下载管道机器人自动巡检清淤装置及清淤方法的技术资料

文档序号:18422382

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本发明公开了一种管道机器人自动巡检清淤装置,包括清淤单元、视频单元和巡检驱动单元,清淤单元设置在巡检驱动单元前端,视频单元固定在清淤单元内,视频单元与巡检驱动单元同轴设置;刮淤刀组和退淤刀组连接在中空盘架上;中空盘架连接在巡检驱动单元上,并...
该专利属于中国矿业大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国矿业大学授权不得商用。

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