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本实用新型公开了一种轨道在下的输电线路巡检机器人过桥装置，属于输电线路巡检装置领域；所要解决的技术问题是提供了可以直接从塔头顶部进行跨越的巡检机器人耐张过桥装置；解决该技术问题采用的技术方案为：在耐张塔头上方设置U型过桥钢索，U型过桥钢索两...该专利属于国家电网公司;国网山西省电力公司长治供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网山西省电力公司长治供电公司授权不得商用。