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一种煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统，将采用基于IST指令编写控制程序写入PLC，执行手动控制、复位(回原点)、单步运行、单循环运行和自动循环运行等运行模式时，只需将控制开关拨至相应挡位，再按启动按钮，系统自动调用对应程序执行相应操作。该控...
该专利属于马驰所有，仅供学习研究参考，未经过马驰授权不得商用。

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