下载一种两自由度运动平台控制系统的技术资料

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一种两自由度运动平台控制系统,平台采用三点支撑,利用两个阀控液压缸作为驱动部件,以提高定位精度和承载能力。在测控系统中采用多级控制,上下位机利用以太网进行通讯。该控制系统由两个液压缸驱动,采用液压伺服驱动方式并引入动压反馈校正,克服了现有的...
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