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一种萝卜采收机械手，机械结构部分主要由手爪、手腕、手臂、机座等组成，具有手臂回转、升降、手臂摆动、手腕旋转共4个自由度。萝卜采收机械手能依次完成萝卜的拔取、翻转、转位等动作。为了使采收过程顺利进行，机械手采用液压驱动，并结合PLC控制系统来...
该专利属于马驰所有，仅供学习研究参考，未经过马驰授权不得商用。

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