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本实用新型提供了一种机器人翅膀装置及机器人，该机器人翅膀装置包括：翅膀支撑部，包括旋转轴；翅膀组件，与旋转轴连接；驱动部，驱动部与旋转轴驱动连接。应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中的机器人翅膀装置的驱动连接结构复杂的问题。...该专利属于深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司授权不得商用。