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本实用新型公开了一种全景图像采集装置。包括鱼眼镜头模组、图像传感器和信号传输线，鱼眼镜头模组有两组，其光轴相互重叠，相对布置在同一光轴两端，两组鱼眼镜头模组光心连线上分别设置有棱镜，两棱镜下方有同时采集两鱼眼镜头模组成像的一图像传感器；两棱...
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