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本发明公开了一种机器人、机械臂及其控制方法和装置。其中，该方法包括：根据机械臂所处环境的图像识别待抓取物体；确定待抓取物体与机械臂之间的目标距离；根据目标距离确定机械臂执行的目标动作，其中，目标动作用于指示命令机械臂抓取待抓取物体并将待抓取...
该专利属于深圳光启合众科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳光启合众科技有限公司授权不得商用。

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