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本发明提供方向盘回正提示方法及装置，方法包括：S1、车机检测是否接收到驻车信号，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；S2、车机启动延时关机计时；S3、车机判断车辆方向盘是否已回正，是则进入S5，否则提示车辆方向盘未回正；S4、车机检测延时关...
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