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本发明公开了一种半环形钢筋推送及定位装置，主要包括支撑架、半环形钢筋存储盒、半环形钢筋包套、半环形钢筋推送片、导轨、滑块、推送电机和限位棒；所述支撑架后部安装两个相对的半环形钢筋存储盒，每个半环形钢筋存储盒内分别装有半环形钢筋推送片，每个半...该专利属于江联重工集团股份有限公司;江西三维建造机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江联重工集团股份有限公司;江西三维建造机器人有限责任公司授权不得商用。