下载爬壁机器人的技术资料

文档序号:16187629

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本实用新型提供一种爬壁机器人,包括主体、磁吸行走机构和传动机构。两套磁吸行走机构对称安装于机器人主体上,磁吸行走机构上布置多组强磁永磁铁吸附单元,磁隙调节装置调节永磁吸附单元与壁面的磁隙,使永磁吸附单元不与壁面接触;同时,每套磁吸行走机构由...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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