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一种直线电机的变频控制方法、装置和系统。方法包括：确定直线电机动子行程中各个时刻的设定频率和设定位置；在行程中的每一时刻，由当前时刻直线电机动子的反馈位置、当前直线电机动子的设定位置计算第一频率偏差，获取震荡抑制环节的第二频率偏差，由第一频...
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