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本发明提供的是一种货车侧翻预警的装置及方法，通过对车辆实际重心高度、重心水平位置、整车重心侧向偏移、行车速度的分析，得出前转向轮转角阈值，对比驾驶员操作的方向盘转角，控制单元通过实际方向盘转角与前转向轮转角阈值的比较得到风险状态预估值R，当...
该专利属于梁晓娟所有，仅供学习研究参考，未经过梁晓娟授权不得商用。

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