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本发明公开了一种机器人集群通信方法和系统。该机器人集群通信方法包括：获取网络数据库中的记录数据，其中，记录数据为对多个机器人的可见光通讯进行记录的数据，网络数据库用于存储记录数据；通过记录数据确定多个机器人之间进行光通讯的最佳信息传输路径；...
该专利属于深圳光启合众科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳光启合众科技有限公司授权不得商用。

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