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一种基于SURF算法的双目全景视觉机器人自主定位方法技术
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文档序号:15743604
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本发明属于移动机器人视觉定位技术领域,具体涉及一种基于SURF算法的双目全景视觉机器人自主定位方法。本发明包括:(1)设置人工路标作为先验位置信息;(2)改进的MDGHM‑SURF特征匹配;(3)匹配点重心迭代算法消除误匹配;(4)垂直基线...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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