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本发明提供一种测距方法、装置及系统，所述方法包括：通过单总线接收上位机的指令，所述指令指示进入测距流程或指示进入测距数据传输流程；当所述指令指示进入测距流程时，进行与目标物体间的距离测量并生成测距数据，所述测距数据以比特数据组成；当所述指令...
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