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一种自平衡机器人系统技术方案
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文档序号:15676161
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本发明提供了一种自平衡机器人系统,涉及机器人技术领域。机器人本体为四立柱八横梁结构的整体框架,底部与载重组件之间通过立柱相连;三个呈环状均匀分布的驱动轮组与载重组件均通过螺栓连接,其轮缘均与球面相接触;载重组件通过万向球轴承与球面相连,承重...
该专利属于西南交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过西南交通大学授权不得商用。
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