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本发明公开一种障碍物感应装置及避障机构。该障碍物感应装置包括触杆、弹性支撑、安装座、连杆、旋转轴和触杆角度传感器；安装座用于与外部结构固定连接；触杆通过旋转轴可旋转的安装在安装座的端部；弹性支撑的一端与触杆铰接，另一端与安装座铰接；触杆角度...
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