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本发明公开了一种单机分束双目被动立体视觉精确重构与细分拟合方法，步骤包括：步骤1、建立相机的模型，建立相机的线性针孔模型，建立相机的非线性模型；步骤2、建立相机动态对焦内部参数模型，建立聚焦状态下的内部参数模型，建立离焦状态下的内部参数模型...
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