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本发明涉及一种引水隧道内壁检测机器人系统及实施方法，包括外部遥控装置和工作端两部分组成，工作端部分由艇身、照明装置、水下密封推进器、探测传感装置、航姿监控模块、电子控制系统密封舱、防水电源系统、前后防撞导向轮组成。引水隧道内壁检测机器人系统...
该专利属于上海航士海洋装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海航士海洋装备有限公司授权不得商用。

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