下载一种两级减振踝足一体并联低冲击行走足机构及控制方法的技术资料

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本发明提供了一种两级减振踝足一体并联低冲击行走足机构及控制方法,可以有效降低足地冲击力,并能进行主动控制。行走足机构包括足腿连接平台、足端底部连接平台、三组移动副、三组转动副、三组球副,下平台模拟机器人足端,移动副为驱动副,模拟机器人腿部,...
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