专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
哈尔滨工业大学
>
一种两级减振踝足一体并联低冲击行走足机构及控制方法技术
>技术资料下载
下载一种两级减振踝足一体并联低冲击行走足机构及控制方法的技术资料
文档序号:15619374
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种两级减振踝足一体并联低冲击行走足机构及控制方法,可以有效降低足地冲击力,并能进行主动控制。行走足机构包括足腿连接平台、足端底部连接平台、三组移动副、三组转动副、三组球副,下平台模拟机器人足端,移动副为驱动副,模拟机器人腿部,...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。