下载一种基于单目相机机器视觉的工业机器人性能检测系统的技术资料

文档序号:15612494

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本发明公开的一种基于单目相机机器视觉的工业机器人性能检测系统,包括:测量机构,测量机构包括用于安装至机器人末端的测量基座,测量基座上分别设置有负载支架、光源支架及相机;分析处理机构,分析处理机构包括信号采集控制卡和分析计算装置,采集控制卡分...
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