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本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种上下料机械手，包括机架、水平传送机构、竖直传送机构，水平传送机构包括第一悬臂、用于驱动第一悬臂沿机架水平移动的水平驱动装置，所竖直传送机构包括第二悬臂、用于驱动第二悬臂沿第一悬臂上下移动的竖直驱动装...
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