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基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法制造方法及图纸
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下载基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法的技术资料
文档序号:15546475
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本发明公开了一种基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法,属于自动化控制领域。该导引装置包括车体两侧倾斜向下的摄像机、车体中心垂直向下的摄像机、车体顶部的惯性测量单元、车体前侧的障碍物传感器、车体底部的射频读卡器以及电连接上述部件的...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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