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本发明公开了一种基于双目视觉图像的防振锤故障在线检测识别方法，包括如下步骤：采用两台摄像机构成双目立体视觉系统；建立一个防振锤状态属性集合S；在初始状态下，获取具有防振锤、固定参考照物的初始图像信息，通过初始图像信息的获得防振锤三维坐标、固...
该专利属于成都通甲优博科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都通甲优博科技有限责任公司授权不得商用。

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