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本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连...该专利属于国网安徽省电力公司淮南供电公司;安徽理工大学;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网安徽省电力公司淮南供电公司;安徽理工大学;国家电网公司授权不得商用。