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本实用新型公开了一种基于超声波无损检测的管道监测系统,包括多段管道，设置在管道外侧壁的一侧的管道，设置在管道上的至少两个移动监测小车，与移动监测小车连接的信号监测单元，控制移动监测小车移动的指令单元，还包括与信号监控单元连接的信号处理单元，...
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