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一种串并联弹性驱动的直线运动单元制造技术
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文档序号:15246035
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一种串并联弹性驱动的直线运动单元,它涉及一种直线运动单元,以解决现有基于并联结构的伸缩机构在大负载的要求下动作十分缓慢,且抗冲击效果差,出力不稳定的问题,它包括电动直线执行器,它还包括气弹簧、气弹簧伸出轴连接件、执行器伸出轴连接件、轴、滑动...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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