下载一种基于无人机姿态控制滤波单元的控制方法的技术资料

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一种无人机姿态控制滤波单元和方法,涉及一类针对无人机姿态控制的抗干扰滤波方法的设计;本发明针对无人机含有的大气湍流力矩、执行机构噪声、量测噪声以及模型不确定性等多源干扰;首先,建立含有多源干扰的无人机姿态数学模型;其次,建立多种干扰力矩的数...
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