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本发明公开了一种刚性罐道巡检装置及巡检方法，该巡检装置包括主体底板上的移动部件、传动部件、驱动部件、导向部件、外壳；驱动部件包括连接单片机的倾角传感器、压力传感器，单片机连接驱动器，驱动器连接直流无刷电机，直流无刷电机输出轴设有连接驱动器的...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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