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本发明提供了一种基于多摄像机的协作式视觉SLAM方法，具体涉及一种在动态环境中使用多个摄像机的协作式视觉SLAM方法。本发明所述方法允许摄像机间的相对位置和方向随时间变化，使得多个摄像机可独立地移动并可以安装在不同的平台上，解决了关于摄像机...
该专利属于北京雷动云合智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京雷动云合智能技术有限公司授权不得商用。

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