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本发明公开了一种数控全自动喷漆拉头上挂具装置，通过对机器机构的巧妙设计，合理安排将拉头自动排列振动盘及输送轨道和上挂具机械手上设计在水平（横向）运动单元，将挂具安排在垂直(上下)运动单元，合理实现了两个运动单元的数控联动。还进一步设计了挂具...
该专利属于浙江伟星实业发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江伟星实业发展股份有限公司授权不得商用。

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