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动力轮１、两个支承轮４、毛刷轮６和四个传动齿轮２、３、５、７是本清洁器的动力与平衡系。动力轮１和两个支承轮４是三个实心轮，三点一面保障清洁器的平衡；动力轮１前驱带动齿轮２前驱，通过齿轮啮合，齿轮３向后转动，齿轮５向前转动，齿轮７则向后转动并...
该专利属于中国科学院地质与地球物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院地质与地球物理研究所授权不得商用。

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